انکودرها

انکودر چرخشی، که انکودر شفت نيز ناميده می شود يک سيستم الکترومکانيکی است که موقعيت زاويه ای و يا حرکت شفت و محور را به کدهای آنالوگ و ديجيتال تبديل می نمايد.
دو نوع انکودر مطلق و نسبی موجود دارد. خروجی انکودر مطلق، وضعيت فعلی شفت را نشان می دهد. خروجی انکودرهای نسبی، اطلاعاتی درباره حرکت شفت مانند سرعت، فاصله و موقعيت آن را نشان می دهد.
انکودرهای چرخشی در بسياری از کاربردها که نياز به چرخش نامحدود شفت دارند مورد استفاده قرار می گيرند. اين سيستم ها می تواند کاربرهای گوناگونی در کنترل صنعتی، ربات ها، عکاسی های خاص و ابزار وروی کامپيوتر مانند ميکروفون داشته باشند.