ربات های کارتزین
در این قسمت به معرفی ربات های کارتزین می پردازیم.
این ربات داراي يك پنل كنترل است كه شامل سوئيچ هاي قطع و وصل و توقف اضطراري، فيوز تغذيه، سروو درايوها و كارت انتقال داده مي باشد. هدايت و برنامه ريزي حركت ربات از طريق كامپيوتر و در محيط LabView انجام مي شود. ارتباط بين كامپيوتر و ربات از طريق كارت انتقال داده برقرار شده و كنترل هر يك از محورها به كمك يك سروو درايور به صورت جداگانه انجام می شود.
کاربردهای این ربات شامل موارد زیر می شود:
- مونتاژ
- جابه جایی اجسام
- پالت گذاری
- برشکاری
